昔見た動物アニメのタイトルがわからない

1 ：名無しだョ！全員集合：2022/06/30(木) 23:41:38.76 ID:2bTg42An.net

当方31歳なのですが、小学生低学年くらいの頃に見たアニメが知りたいです。
内容は動物たちが暮らす村があって、村の近くにある崖から滝が流れ落ちていて、その崖の上には人間たちが住んでいるというのがそこの村の子どもたちには信じられていて、主人公の動物は崖の上に人間がいることを信じて崖上りに勤しむみたいな話だったと思います。
なんとなくNHKだったような気がしているのですがあくまでなんとなくです。
同年代の方で覚えてられる方いらっしゃいましたら教えて下さい