自作ロボット

1 ：名無しさん＠電波いっぱい：2005/05/05(木) 03:49:17 ID:KaQjtXpm.net

ないのでつくってみた

2 ：名無しさん＠電波いっぱい：2005/05/05(木) 04:16:55 ID:hMMA4dW7.net

余裕の2げと

3 ：名無しさん＠電波いっぱい ：2005/05/05(木) 07:41:16 ID:Y2DOriCw.net

　市販品は高いよなぁ。
　誰か、作ってほすぃと思う今日この頃・・・

4 ：名無しさん＠電波いっぱい：2005/05/05(木) 18:43:52 ID:KaQjtXpm.net

http://www.geocities.jp/suityurov/
http://www.geocities.jp/nakapuxp/
http://www.sa.il24.net/~takakuni/
一応。。

5 ：名無しさん＠電波いっぱい：2005/05/13(金) 20:03:29 ID:gm5VRxNb.net

誰もやってるやついないのかな。。。

6 ：名無しさん＠電波いっぱい：2005/05/17(火) 16:17:02 ID:/u5hSolw.net

通りすがりだがロボ板にいると思われる。

7 ：名無しさん＠電波いっぱい：2005/06/21(火) 18:40:15 ID:ZRtp9cQU.net

　

8 ：名無しさん＠電波いっぱい：2005/08/23(火) 11:09:13 ID:xa1ITXEm.net

ラジコンでロボットと言えば「ろぼっこビートン」な俺が来ましたよ。

9 ：名無しさん＠電波いっぱい：2005/09/12(月) 20:38:11 ID:Z+TU6CER.net

10 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/01/08(日) 18:40:48 ID:lrXqD8fg.net

ラジコンしかメカに触ったことないオイラが
何の知識も技術も持たないオイラが二足歩行ロボット作ってみましたよ。

ラジコンより安く作れるんだな。

11 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/03/07(火) 20:30:01 ID:/2AKD+eY.net

このヒューマノイド・ロボットをベースにして、1/10スケールのガンダムを製造してくれ！！

【レポート】
新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/

12 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/03/29(水) 15:42:34 ID:6tkhYH0T.net

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。

13 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/03/29(水) 15:51:19 ID:95fSNTkE.net

全身の可動部全てを3000ｋｗのﾓｰﾀｰで駆動する必要があるかどうかだ
小指動かすのに4000馬力もいらんのｼﾞｬﾏｲｶw

14 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/03/29(水) 15:57:40 ID:2msB+JXb.net

ていうか人工筋肉だっけ？あれ使えるようにすりゃいい
モーターまみれにしたら重くなるのがオチ
どうせおまえら性処理用に使うのが目的だろ^^^^;;;;;
普及したらしたらでテロに使われたりゴミ捨て場に捨てられたり暴走して殺されたり問題製造機になるのら。

15 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/10/02(月) 16:33:22 ID:Gm1s81tR.net

MAだとモーターの数が少なくなる
旧ジオンのMAで、もっともモーターの数が多いのはジオング
でもっとも少ないのはアプサラス�T

16 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/10/02(月) 16:47:31 ID:YWfmxvpc.net

MOTORは「動力源」の意。ガソリンエンジンにも使われる。
公式本に「モーター」という表記があるからといって、今目の前にある電動モーターの
ことだと考えるのは早計。

17 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/10/21(土) 13:46:05 ID:dTTgXH+1.net

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/12/209.html
テレビでよく見るマジンガーＺのロボット作った人ってトヨタの人だったんだな。

18 ：鉄人28号：2006/10/21(土) 13:51:23 ID:4n1KFtsu.net

行け！鉄人！

19 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/10/21(土) 14:23:34 ID:TJ5FfcKv.net

お、なんか久々に上がってきたんか。
ラジコン好きならいつかはコレら買うんだろうな。
>17
トヨタの人ってかマジンガァってフリーダムがベースじゃなかったか？

20 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/10/22(日) 13:54:31 ID:aGJfZDOl.net

コスプレしてマジンガア操作してた人はトヨタのエンジニアだったのか。

21 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/12/08(金) 15:01:28 ID:EKINfAbe.net

済みません、お邪魔します。
ロボザックスレ、立てさせてもらいました。宜しくお願いします。

【RZ-01 NOVA-I】週刊ロボザック 第一歩【デアゴ】
ttp://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1165557364/l50

22 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/02/22(木) 23:27:31 ID:g2LwDMXQ.net

age

23 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/02/23(金) 19:12:47 ID:WGw6Zqeo.net

　|￣￣￣￣￣￣￣￣|
　| 　　　来たyo！　　　 |
　|＿＿＿＿＿＿＿＿|
　　　 　_　 _ ||
　　　 ( ﾟ∀ﾟ)||
　　　 /　づΦ

24 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/02/24(土) 00:10:55 ID:zcUiFQvp.net

　　（　　´）｀Д） )) < ﾊｧﾊｧ　こんな所でﾀﾞﾒｪ
　　/　　つ　つ 　<　大丈夫だって，こんな糞スレ誰も来ねえよ
(( (_(_　 ﾉ　ノ
　　し∪ ∪

　Σ（　ﾟдﾟ ）ﾟдﾟ）
　　/　　つ　つ
　 (_(_　 ﾉ　ノ
　　し∪ ∪

　　（　ﾟдﾟ ）ﾟдﾟ）
　　/　　つ　つ
(( (_(_　 ﾉ　ノ
　　し∪ ∪

25 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/03/22(木) 00:50:32 ID:y2X++HEB.net

age

26 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/03/25(日) 02:11:41 ID:jiDcgcIi.net

27 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/05/03(木) 00:51:54 ID:9fM6uz29.net

　

28 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/07/26(木) 03:35:42 ID:BqX5Ur9m.net

　

29 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/08/23(木) 01:03:06 ID:iEkXe49x.net

ここは
ロボザック以外ってことか？

30 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/09/09(日) 13:43:42 ID:bp4T30n2.net

　

31 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/10/10(水) 04:29:39 ID:4s2y/fUb.net

　

32 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/11/02(金) 02:06:01 ID:y8WRRwXt.net

中日日本一

33 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/11/29(木) 22:18:09 ID:IHfkHdtH.net

このスレ的に最終目標は柔王丸なんか？

34 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/11/29(木) 22:57:00 ID:bE0knSqK.net

不知火じゃね？

35 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/01/27(日) 19:20:42 ID:s9k5E81e.net

ﾃﾗｲﾕｷ

36 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/01/29(火) 03:11:55 ID:wkHIRcaF.net

初音ミク

37 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/04/22(火) 18:07:19 ID:wAq3Uget.net

　

38 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/07/02(水) 23:48:58 ID:1YHtGZiU.net

　

39 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/08/02(土) 23:54:33 ID:w+Wwf4CN.net

　

40 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/09/12(金) 04:23:17 ID:Isop64wi.net

　

41 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/10/02(木) 02:20:22 ID:VAvXuiZO.net

　

42 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/11/02(日) 07:44:48 ID:iDqyvXbV.net

43 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/11/25(火) 18:42:06 ID:ZSSIJwKI.net

44 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/12/24(水) 22:18:03 ID:NPhyH6XF.net

45 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/03/25(水) 20:31:47 ID:rwUCmJ5A.net

もみあげ

46 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/04/24(金) 22:23:54 ID:EpSWBCg/.net

フランス人が作ったロボット
http://imepita.jp/20090420/680680
http://imepita.jp/20090420/681070
http://imepita.jp/20090420/681550

47 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/06/30(火) 20:11:37 ID:B9No8+nw.net

トゥレヴィア〜ン

48 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/07/10(金) 15:38:01 ID:7xdhx0AJ.net

プチロボとIsobot?ってどっちがお勧めですか？

49 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/07/10(金) 16:23:08 ID:sY31kwRc.net

どっちもおすすめできないけどどーしてもと言うならプチロボ

50 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/07/10(金) 20:02:44 ID:w33Ffhq2.net

もう少し足すだけで本格的なの買えるんだが

51 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/12/26(土) 03:54:01 ID:UTKDNWNr.net

から揚げ

52 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/04/11(日) 00:23:22 ID:xGOkU2zf.net

から揚げ

53 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/20(月) 18:15:42 ID:r/+e57uN.net

>>13
>>小指動かすのに4000馬力

猛烈に吹いた、幸いキーボードやモニターは無事だ。

54 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/11/08(月) 02:19:18 ID:p1kq4Ik9.net

から揚げ

55 ：名無しさん＠電波いっぱい：2012/04/08(日) 00:08:13.02 ID:aUzAJz21.net

リアスグレゴリーかな
でも翼を動かすのにサーボが必要なんだよなあ

56 ：電脳プリオン 忍法帖【Lv=40,xxxPT】(1+0：8) 【16.2m】 ：2014/01/12(日) 17:10:47.49 ID:+ugpS+bf.net ?PLT(12081)

作れた？

57 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/02/18(火) 05:03:03.14 ID:2CdpTsW1.net

先日、新宿のHALでROBO-ONEを見てきた。
数年振りに生で観戦したが以前と大差ない気がする。
もっと進化しているのかと期待したが、以前とあまり変わらない光景だった。
ハイレベルなバトルを期待していたが、少し接触しただけで倒れたりお粗末なものが少なくなかった。
動きも相変わらず、ぎこちない動き方だった。
皆さんは近年の傾向をどう思いますか？

58 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/02/26(水) 01:44:08.36 ID:SSnQXF0g.net

プラレス三四郎は夢のまた夢か………

59 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/03/01(土) 14:35:01.54 ID:b3QYHVJi.net

アメリカでやってたDARPAだったかのロボットの競技
有名どころが大金つぎ込んであんな感じなんだから
個人レベルの大会にそこまで期待はできないだろう

60 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/03/02(日) 00:26:08.50 ID:kkbANEB+.net

BigDogを採用するという海兵隊は一体なにがやりたいんだろう…

61 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/03/02(日) 11:44:56.25 ID:23sRWOtH.net

>>60
ゲリラとかおっかないから山道とか森みたいな所の輸送業務を無人にしちゃおう
ってな事だと思う
銃弾飛び交う最前線に鉄砲玉や食物運ぶ用じゃね？

62 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/03/02(日) 12:58:50.69 ID:kkbANEB+.net

あんなのがのそのそ山道歩いてたら片っ端から荷物奪われる気が…禿げしく…

63 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/03/02(日) 13:08:23.29 ID:23sRWOtH.net

>>62
そういう時は男のロマン自爆装置とか
散弾仕込んでおくとか
実は対人格闘モードがああるとか
イロイロ妄想の余地がある

64 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/03/02(日) 15:05:06.88 ID:fbx0iHH/.net

>対人格闘モード

http://media.npr.org/assets/img/2012/02/06/big-dog-robot_custom-51bf97da63bbf25a4564ab64fa86d6973b865bcc-s6-c30.jpg
これか

65 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/03/02(日) 15:15:51.67 ID:fbx0iHH/.net

http://www.youtube.com/watch?v=mXI4WWhPn-U
以前からコレの違和感のなさになんかひっかかってたのだが、今分かった。
Bigdogの基本モーションパターンはコレのモーションキャプチャで作られてるから
違和感無いんだわ
ハイ。これ本当

66 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/03/23(日) 19:08:12.43 ID:AtUJFmk5.net

クワッドコプター自作しようと思うんですが
部品無いですね…
アサミのような店はもう二度と生まれないかなぁ…

67 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/03/29(土) 23:48:30.81 ID:CHt3e6ur.net

近藤科学！近藤科学見てるかーーー！

68 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/03/30(日) 13:18:53.70 ID:12fQD6lA.net

また懐かしい名前を…(-∧-；)　ﾅﾑｰ

69 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/11/02(日) 18:08:41.11 ID:WKdkL8E/.net

頓挫したままか…

70 ：名無しさん＠電波いっぱい：2014/11/08(土) 20:34:24.78 ID:uKlhz9/G.net

ロボット制御ソフトウエア「V-Sido OS」つかえばガンダムも動くらしい。
「V-Sido OS」の主な機能
リアルタイムシミュレーターを搭載し、事前のモーション設定なしにロボットを動かすことが可能
オートバランサーなどの転倒防止機能を備え、急な衝撃を受けた場合や不安定な足場でも、安定した姿勢を保つことが可能
HTTPサーバー機能を搭載し、インターネット経由でロボットの遠隔制御が可能
スマートフォンやパソコン、ジョイスティックなど、さまざまな入力デバイスをサポート
一般的なシリアル方式サーボモーターを制御できるほか、油圧や空圧で動くロボットにも対応可能
ヒューマノイド型ロボットに限らず、異なる形状のさまざまなロボットを制御可能

71 ：名無しさん＠電波いっぱい：2016/07/05(火) 16:08:34.99 ID:wgmmb61r.net

以前はハイトルクサーボを15個くらい使用して30万円以上かかった。
最近は以前よりも参入しやすくなった。

72 ：名無しさん＠電波いっぱい：2018/03/18(日) 02:29:48.40 ID:78FF1uSe.net

最近は10万円以下でも買える。

73 ：名無しさん＠電波いっぱい：2019/06/24(月) 07:16:58.52 ID:rUPcukEX.net

>>66
>クワッドコプター自作しようと思うんですが
>部品無いですね…
最近はAlixpressとかアマゾンで売っている。

74 ：名無しさん＠電波いっぱい：2020/02/23(日) 11:51:45 ID:7Bp65dTl.net

>>66
Interface 2020年3月号
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
ttps://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/

お手軽二足歩行ロボット
ttps://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/

75 ：名無しさん＠電波いっぱい：2021/01/25(月) 20:26:45.90 ID:PHoIwpor.net

欧州ではiCubという二足歩行ロボットが開発されていてある程度情報が公開されている。
関節部のサーボにはアシモと同様にハーモニックドライブが使用されているらしい。

"The design of the iCub humanoid robot."
ttps://welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt/wp-content/uploads/2015/05/3420_ijhrpaper_rev2.pdf
"The poppy humanoid robot: Leg design for biped locomotion."
ttps://hal.inria.fr/hal-00852858/document
腰の関節は直行する3軸のモータによる3自由度を持つ独特の構造
Performance Assessment of a 3 DOF Differential Based Waist joint for the “iCub” Baby Humanoid Robot
ttp://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.1052.2510&rep=rep1&type=pdf
ttps://www.researchgate.net/profile/Nikos_Tsagarakis/publication/266864282_Lower_Body_Design_of_the_Baby_Humanoid_-'iCub'/links/545deebc0cf27487b44dea1d/Lower-Body-Design-of-the-Baby-Humanoid-iCub.pdf
ttps://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01790597/document

76 ：名無しさん＠電波いっぱい：2021/02/15(月) 10:18:02.54 ID:9EhTN777.net

NYUとMPI-ISの研究チームが低コストな3Dプリント製オープンソース4足歩行ロボットを発表
ttps://idarts.co.jp/3dp/open-source-lower-cost-3d-print-robot/
旋回やジャンプも自由自在なオープンソースの四足歩行ロボット「Stanford Pupper」を実際に組み立てられる詳細な説明書が公開
ttps://gigazine.net/news/20200509-stanford-student-robotics-pupper/
プログラム可能な研究用の小型四足歩行ロボット「Pupper Robot」
ttps://www.tegakari.net/2020/09/quadruped-pupper-robot/
自作系四足歩行ロボットが最近熱いようなので情報収集。
ttps://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2020/05/10/031940
BigDog似の4足歩行ロボを米大学のサークルが公開、部品一覧やソースコードも入手可能
ttps://internet.watch.impress.co.jp/docs/yajiuma/1186328.html
Nate711/StanfordDoggoProject（GitHub）
ttps://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject

DARwIn-OP
ttp://jp.robotis.com/
ttps://github.com/ROBOTIS-OP
ttp://sourceforge.net/projects/darwinop/

77 ：夏厨：2021/02/24(水) 22:32:03.33 ID:XUrmfRIz.net

これは良スレ。。

78 ：名無しさん＠電波いっぱい：2021/03/22(月) 23:35:30.81 ID:HZ3wr4T1.net

　
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/

79 ：名無しさん＠電波いっぱい：2021/08/14(土) 21:30:57.15 ID:RR6WIJn9.net

10年前にはシリアル通信のハイトルクサーボが1個1万円以上して到底買えなかったけど近年では同等のハイトルクサーボが3000円程度或いはそれ以下の価格で買えるようになった。

80 ：名無しさん＠電波いっぱい：2022/05/08(日) 21:07:53 ID:s/e7l2R9.net

最近は3万円以内で二足歩行ロボットを作れるみたい

81 ：名無しさん＠電波いっぱい：2022/11/21(月) 08:57:59.73 ID:TNL2jXgo.net

Hadron, humanoid biped robot kit
ia803405.us.archive.org/3/items/thingiverse-356398/Hadron_humanoid_biped_robot_kit_356398.zip
12 dof biped robot
ia803407.us.archive.org/32/items/thingiverse-3577784/12_dof_biped_robot_3577784.zip
ROFI bipedal robot
ia803407.us.archive.org/4/items/thingiverse-32048/ROFI_bipedal_robot_32048.zip
Cogsy the one servo omnidirectional biped robot
ia801806.us.archive.org/26/items/thingiverse-4640292/Cogsy_the_one_servo_omnidirectional_biped_robot_4640292.zip
DyRos Humanoid Robot
ia803409.us.archive.org/15/items/thingiverse-564388/DyRos_Humanoid_Robot_564388.zip
Robot Axis V1
ia801407.us.archive.org/11/items/thingiverse-5334670/Robot_Axis_V1_5334670.zip

82 ：名無しさん＠電波いっぱい：2023/06/19(月) 10:32:31.64 ID:39Rta45F/

地球破壞殺人テロリストの巣窟クソ成田空港反対グ儿‐プを全力て゛応援してるそ゛！戦い方は様々あるが、賢く確実に潰す方法を選択しよう！
仮に１９７８年のようにまた強行されても，世界中から非難されてるテ□国家認定の称号化石賞連続受賞の世界最悪の殺人腐敗テ口政府に
対して継続的かつ粘着的に断固たる措置を取り続けてゆくことは、人としての最低限の矜持だからな！我々は陸域私権侵害断固阻止派だが．
成田からの曰本列島縦断クソ航空機も対象．継続的に活動してくれたら、そのうち協定をお願いするのて゛，そのときは∃口シクな！
横田基地被害者グ儿ープや厚木基地被害者グル‐プなんかとも手を組めば、全国規模て゛のクソ航空機廃絶運動を巻き起こせるかもしれんな
結局．自民公明という世界最惡の殺人腐敗組織か゛私腹を肥やす目的て゛．莫大な石油を無駄に燃やさせて．ヱネ価格に物価にと暴騰させて．
騒音に温室効果ガスにとまき散らして氣侯変動災害連發させて他人の権利を強奪して私腹を肥やす強盗殺人を繰り返しているにもかかわらず
民主主義国のように住民が大規模に立ち上か゛らないから全国テ囗リストに好き放題侵略されてるわけた゛しタ゛フ゛ス夕なしに根底からぶっ潰そう

創価学會員は．何百萬人も殺傷して損害を与えて私腹を肥やし続けて逮捕者まで出てる世界最悪の殺人腐敗組織公明党を
池田センセ―か゛ロをきけて容認するとか本気で思ってるとしたら侮辱にもほどか゛あるぞ！
https://i.imgur.com/hnli1ga.jpeg