自律巡航するラジコンヘリが欲しい【GPS】

1 ：名無しさん＠電波いっぱい：2006/08/10(木) 23:19:22 ID:WzNE/dx0.net

　自律巡航するラジコンヘリが欲しいんだけど、どこで売ってるの？
持っている人いますか？ヤ○ハの産業用へり１億の話は結構です。
５０万円では無理？

24 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/05/20(日) 09:15:44 ID:g/76/Jwa.net

まぁ、韓国は既に巡航ミサイルを実戦配備してるから

http://www.ohmynews.co.jp/news/20070410/2704

25 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/07/22(日) 09:29:52 ID:GAYHrO2Z.net

以前、RC機が大西洋を横断したという例があるのでできそうですね。FAAの規定で
模型飛行機の大きさには制限されているそうで、大きさに制限がなければもっと遠くまで
飛ばせそうですね。離陸と着陸以外は自立していたそうです。

26 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/08/29(水) 19:35:46 ID:6XMch7I7.net

がんばってつくるよ。
まずは自律ホバリング。
来週くらいにできたらいいなあ。

27 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/08/29(水) 19:36:41 ID:6XMch7I7.net

ヨー軸（ラダー）は今日目処がついた。
というか、新型基板にかえて、やっと去年のレベルまできたかんじ。

28 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/08/31(金) 09:27:16 ID:zUN5lBsH.net

昨日はＦＦ-9の8ｃｈのつまみで方位（向き）を指定するようにして、
それには成功。

エルロン・エレベータの実験は、ゲイン調整中にバッテリー電圧がおちてきて、マイコンが気絶。
ＣＰＬＤかましてるので問題なく手動で実験終了。

今日は天気が悪いけど、実験できたらいいなあ

29 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/09/04(火) 09:21:47 ID:EakcAnNM.net

ちょこちょこトラブルがあるけど、
無事に対処できてる。

このあいだ、ピッチの応答が逆でどんどんダウンがはいったけど、
それもCPLDのおかげで助かった。

今日、なんとかエルロンとエレベータのゲインを見積もりたいな。
昨日はセンサの接続が不調だったので、いまいちな結果に。

30 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/09/05(水) 08:02:21 ID:1M2aZU6z.net

昨日、姿勢制御は完璧になった。
手放しホバリングができたよ。

今日、時間があれば高度制御を組み込むよ。

31 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/09/10(月) 12:48:10 ID:sBlSpqer.net

高度制御にちょっとてまどってる。

といっても、信号線の不良なんかで実験中止なんだけど。
今日、何とか結果をだしたいなあ

32 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/09/14(金) 08:32:28 ID:j/+QtKAX.net

LoLoをつかうと、精度はわるいけど、形になりそう

超音波センサはつらい。ノイズおおすぎ。だめだなぁ。

33 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/09/20(木) 20:06:30 ID:Qu0PjC1S.net

高度制御はあとまわし。

姿勢制御はまあ大丈夫。
今日の風速5m/sくらいでも維持できてたし。

次はGPSかな

34 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/10/16(火) 23:36:21 ID:QcLVfH/6.net

某大学の研究レベルより上ですか？下ですか？

35 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/10/17(水) 04:05:25 ID:aU2tk+9q.net

一つもうｐが無い件について

36 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/11/07(水) 20:59:58 ID:771UiU5p.net

>>23
これどうなってんだ？
エンジン音が聞こえるって事は
ビデオのフレーム数と回転が上手くシンクロしちゃったのか？
映写機やレコードの回転数検出と同じって事？

37 ：名無しさん＠電波いっぱい：2007/11/25(日) 14:24:05 ID:lV5Sd/Y0.net

自律巡航するって時点で「ラジコンヘリ」じゃぁネーよな
×自律巡航するラジコンヘリ
○自律巡航する小型無人ヘリ

38 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/01/12(土) 14:14:18 ID:hKovsyAv.net

今から自律飛行するヘリを作ろうと思います。
海外ではヘリのUASって結構研究されてるから日本も負けてられませんね

39 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/01/12(土) 14:19:36 ID:hKovsyAv.net

機体は日本のRC電動ヘリです
まずは>>33に追いつかないとな

40 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/03/06(木) 18:54:11 ID:+l/q+ayp.net

自立航行型はすでに商品化されてるけど・・ヤマハに金払えば売ってくれるよ
もちろん国内使用限定ｗ

41 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/06/30(月) 03:57:10 ID:WdTDOdwG.net

音声認識で操縦できる物もあるそうです。

42 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/08/05(火) 12:40:19 ID:BgfA0T1o.net

マイコン使って自分で作れ。
秋月にＧＰＳレシーバモジュールキットなんてものがあったから自分でやってみたらどうだ？

43 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/09/12(金) 00:48:37 ID:EYQX4zEu.net

>>34
某大学？

44 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/09/17(水) 11:50:46 ID:StZNzDFf.net

うちのじいちゃんは毎日、病院と碁会所に自律巡航してます。
本音を言うとじいちゃんの脳の6chレシーバを埋め込みたいのですが・・・
もちろんCCPM方式で・・・

45 ：名無しさん＠電波いっぱい：2008/12/10(水) 12:42:10 ID:czALTRIM.net

すげー

46 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/02/02(月) 02:44:17 ID:xJWKgyqz.net

これ面白そうだな作ってみるかな。
そんなに大規模なプロセッサー使わなくても
H8とかPICレベルでできちゃいそうな気もするが甘いかな。
どのようなインターフェースを組み込みかが難しそうだ。
加速度センサーとかうまく使いこなすのが大変そうだ。
これ最高のおもちゃができるぞｗ

GPSの機能が使え、画像処理とかも乗っけたら自衛隊に売れそうだな。
まあそこまで行くとハード＆ソフトも規模がちょっと一般人レベルじゃなくなるけど。

47 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/02/03(火) 01:16:20 ID:VC7UjzL2.net

とりあえず、
　角度センサで姿勢制御
したうえに
　GPSのVTGコマンド
で速度をひろってきて
　速度フィードバック
をかますことで、
H8-3069Rでそれなりに空中にとまりつつホバリングできることを確認したですよ。

H8でやってんのは、おいらだけだろうな・・・

48 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/02/03(火) 01:17:57 ID:VC7UjzL2.net

ああ、そうそう。

以前はスカディでやってたけど、いまはT-Rex600でやってます。

大きさがにているからか、パラメータ変えずにいいかんじでうごいてる。

49 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/02/03(火) 01:21:10 ID:VC7UjzL2.net

まあ、部品代だけで60万くらいかかってるんだけどなあ・・・

50 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/02/18(水) 06:09:57 ID:xH66WbZm.net

>>49

喪舞さては「この木何の木♪♪」のエンジニアだな。

51 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/04/23(木) 23:37:40 ID:dx0NPWAZ.net

http://www.film.hitachi.jp/movie/movie615.html

これはすごい
軍事レベルで応用可能だな

52 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/05/11(月) 19:01:49 ID:jIrSTQIz.net

ここって農業用というより軍事用の板だよねｗ
本当に　農業用の板を立ててもいいですか？

53 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/05/11(月) 20:25:29 ID:jIrSTQIz.net

君たちが求めているのは　これだろ？
http://www.hirobo.co.jp/sec/img/sky-surveyor.pdf

54 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/05/13(水) 00:05:12 ID:8vwwaKxY.net

すでに２ｃｈには農業関係の板はありますよ
農林水産業
http://society6.2ch.net/agri/

RC板には産業用のヘリのスレもあるし
産業用ＲＣヘリについて語るスレ
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1123131555/

55 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/09/08(火) 22:51:14 ID:ZeX6jG4Z.net

>35

動画はニコニコにアップしてます。
　mylist/10118019

メインCPUがH8-3069
GPS用にSH2　7125?　Sh-tniyのやつ

56 ：名無しさん＠電波いっぱい：2009/12/05(土) 00:53:48 ID:gXgEleQQ.net

>>55
動画見た。すごいね。
GPSのサンプリング周波数が遅いことに対する対策はなにかしているのですか？
あと方位の制御はしているのですか？

57 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/05/20(木) 00:38:38 ID:e/xH2Ig8.net

もともと、ヘリの機動がそんなに早くないみたいで、なんとか５Hzでもいけるようです。

方位制御は当然してますよ。

姿勢制御のパラメータを変更して応答がはやくなりました。

そのぶん、位置精度も向上したっぽいです。

58 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/06/13(日) 06:04:42 ID:+9uIjl4U.net

京商のオートパイロットって単品で販売すれば売れるのに何故・・・？

59 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/08/18(水) 02:46:40 ID:WjT4pVyZ.net

電波が途切れた時電波が届く所まで自律して戻すこと出来ないだろうか。
電波が途切れたままだと離陸地点まで戻ってきて自動で着陸する機能が欲しい。
飛ばしている途中で見失ったり姿勢が分からなくなるとプロポの電源を切る。
そうすると自動で戻って来る。
小型のGPSを搭載すると出来そうだが。
これが出来ると2.4M だと混信しないので妨害電波で落とされにくいしかなり墜落率が下がる。

60 ：G馬場：2010/08/30(月) 03:03:58 ID:rqeB1Bo1.net

>>59
それ、もう複数種類あるよ。ググり足らんぜ！

61 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/01(水) 01:37:36 ID:5oihbv3h.net

>>60
有ってもGPS装備の時点でこのシステムだけで何十万もしそうだ。
長くやるならノーコンや姿勢の見失い等つまらない墜落が無くなって元を取りそうだが。

62 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/04(土) 11:40:57 ID:VlsSZYsf.net

ttp://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MikroKopter

これ

63 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/04(土) 18:38:43 ID:tmd6+xRW.net

>>61
何十万もしないだろう。
まあベースのヘリやプロポまで全部合わせると
20万ぐらいなるかな？
GPS自動航法と水平維持システムだけなら5万ぐらいじゃないかな。

64 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/04(土) 23:04:06 ID:xTiPb1Si.net

以外に安いな。
GPSと言うだけで高いイメージがあったので。
後はペイロードが足りるかだな。
俺が所有しているのはT-REX450とスーパーボイジャー３セルの機体に４セル積みだ。
T-REX450ではスペース的にも厳しいがスーパーボイジャーなら何とかなるかな。
>>62
これ物凄く運動性能が高いな。
ペイロードも小物を運ぶには十分だな。
作業現場で小物の輸送には十分使えるな。
実は俺は３Dにはあまり興味なく飛行性能の目安位に思っている。
それよりこういう作業に使える方が興味ある。
ペイロードを見ても安定した空撮にも使えそうだしな。

65 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/19(日) 01:30:21 ID:7cCHeUhG.net

画面の地図を見ながら目的地を設定して飛ばすと目的地まで飛んで自動で着陸するヘリが出来るといいな。
もちろんセンサーが付いていて衝突予防装置付き。
どの方向へ避けるかルールを作って全てのメーカーが同じ方向へ自動で避ける取り決めをする。
このシステムで今まで普通に飛ばしていたラジコンヘリが自動で目的地まで飛んで着陸する。
そこから元の場所を目的地にすると自動で帰還する。
物資の輸送に使えて便利だな。
小物を道の条件が悪く車で３０分以上かかる所ラジコンヘリで飛行時間の半分位（片道分）の５分以内に届けられる。
何か所も中継点を設けバッテリー交換か給油する人が居ると遠くまで車よりかなり速く届けられる。
こういう機材は既にあると思うがお求めやすい価格で搭載できるといい。
５分直線距離で飛ぶと450クラスでもかなりの距離まで移動できるだろう。
多分スーパーボイジャー4セルクラスで時速60Km位は軽く出ていると思う。
車の平均速度は減速停止が多く大抵時速50Kmも出ていない上直線でない。

66 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/19(日) 17:06:45 ID:OmjEErbd.net

お前ら馬鹿だなー
>>1がポンピングしながら農薬撒けば良いだけじゃん。
ラジコンヘリレベルの畑なんてたいした物じゃ無いだろ？
農薬の袋に穴あけて、体に縛り付けてはねれば振動でうまい事撒けるだろ！

67 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/19(日) 21:00:18 ID:OmjEErbd.net

>>65
それが増え高性能に成ったらたら、ラジコンヘリ免許ができて(18歳以上)、空中にも信号が適用されて、公道と自分で所有の私有地以外基本飛行禁止になって、速度制限ができて、パトヘリとヘリビス(と言う無人速探装置)が開発され、進行方向は国道と同調させられて、
国空交通省ができて、役人が増えて、予算が足りなく成って、ヘリ取得税ができて、ヘリ検が出来て、
取得時にはローター税とかが作られて、ヘリ田とかホプタとかニッヘリとかマプタとか、ダイヘリ、スヘリ、鈴木ヘリ、が出来たりして、
海外でも採用されて、フェリーリと言うスポーツタイプ、へーリスへリスって言う高級観音ドアセダンタイプ、へリベットと言う大陸横断タイプ、ヘリツと言う歴史的一般向け高級車とかのディーラーが出来て大変だな！
佐川空便とか、黒猫ヤマトの空急便ってCMが出来たり、日空のペリカン便が出来たり、アート引越しエアポートが出来て大変な自体だな！
そのために、ヘリトラって言う大型ヘリが出来て、ラジコンヘリに人が乗れたりして！
そのうちビル建築のために、鉄柱を空中から落として組む、テトリス建設ができるぞ！
ヘリ！タクシーって言う、TAXIも出来て人を載せるヘリが出来るかも！
ヘリウスって言う、ハイブリットヘリが出来るな。
発明から80年後位に！

日本ラジヘリ協会も出来るぞ！

68 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/19(日) 23:37:34 ID:2blJI/VV.net

>>67
実に面白い！
ワロた！

69 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/20(月) 01:16:56 ID:Jv/9GS9Y.net

目的地まで自動操縦できるラジコンは米国にあるが、輸入しようとすると
かなり面倒なことになる。
昔、火炎瓶とか投げたことがあろうものなら(ry

70 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/20(月) 03:10:04 ID:+uvmCvrl.net

>>68
ありがとう！

71 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/20(月) 23:39:53 ID:zVtrSHrz.net

>>69
火炎瓶投下する様な奴は基本法律を守らないので手段を選ばない。
既にある物を組み合わせて違法電波出しまくりで飛ばすだろう。
合法的に健全に楽しむためには。
プロポから受信機へ一方通行でなく受信機からプロポへ信号を送るシステムがいる。
2.4GHzで従来のプロポと同じ質の電波に乗せて信号を往復させるシステムだ。
これにGPS、上空からの映像、音声、計器類、の信号を乗せてプロポ側へ送信できるようにする。
ジョイスティック、ペダルを追加出来てFPVで実機と同じ操縦法で飛ばす事を可能にする。
姿勢が分からなくなったり自力で帰還出来なくなった時リセットすると自動で帰還、着陸。

72 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/21(火) 07:59:27 ID:4zokMBRF.net

　　　　　　　　　　 ∩＿
　　　　　　　　　 　〈〈〈　ヽ
　　　　　　　　　　〈⊃　　}
　　 ∩＿＿＿∩　 |　　 |
　　 | ノ　　　　　 ヽ !　　 !
　　/　　●　　　● |　　/
　 |　　　　( _●_)　 ミ／ ＜こいつ最高にアホ
　彡､　　　|∪|　　／
/　＿＿　 ヽノ　/
(＿＿＿）　　　/

73 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/22(水) 00:51:13 ID:SUzL8gY+.net

>>72
お前が一番アホや！

74 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/23(木) 21:48:09 ID:mhduFtnf.net

ツッコミ乙！

75 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/24(金) 21:13:14 ID:bTZQc6bw.net

自動巡航の飛行機売ってたよ。
200万位だったけど...

76 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/09/24(金) 21:14:52 ID:bTZQc6bw.net

ごめんヘリラジが売ってた
飛行機じゃない

77 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/20(水) 01:25:50 ID:Z7N0Odbj.net

自律巡航＋上空からのリアルタイムの映像を手元へ合法的に送信する事が出来るなら。
安心して好きな時に好きな場所で上空からの映像を見られるんだがな。
プロポで双方向が検討されている位だから機体から手元へ合法的に送信する送受信機が出てこないだろうか。
今の2.4Gのプロポで500ｍ位は軽く送信できるので同じ電波だと真上で500m上空からの景色を自分の操作で見られる事になる。
上空からのテロが世界でも極端に起こる可能性が低い日本で規制する理由は皆無し！
違法ならヤフオクでワイヤレスカメラを入手するとすぐ出来るが。
俺は合法的に安心して楽しみたい。

78 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/20(水) 02:46:56 ID:ewq3CYAT.net

日本で本格的な完全な合法FPVはあきらめろ。
やりたければグレーゾーンでやるといい。
グレーゾーンというのはだな、うわなにを

79 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/20(水) 03:09:57 ID:kyPW7HBU.net

合法で出来る海外でも、FPV付きプロポは販売されていない。
なぜか？

80 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/20(水) 06:16:15 ID:Xrv/7Zas.net

坊やだからさ

81 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/20(水) 14:26:54 ID:Z7N0Odbj.net

機体から手元へ双方向のプロポの様に数チャンネル分送信する物だけあればいい。
それなら近い将来商品化される可能性大。
それに小型カメラとモニターを繋げるだけ。
まさかカメラ禁止と言う法律は出来ないだろうよ。
上空からの映像をリアルタイムで見る事自体に規制の必要皆無し！

82 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/22(金) 12:10:09 ID:TLcplNjw.net

否！発売されないのだ！

世界的に流行の兆しを見せているにもかかわらず、
今日まで一般に普及しないのは何故か！諸君！我らの
目的が本物志向だからだ！

一握りのマニアだけが楽しむFPVの廉価版が発売され、
何度期待を踏みにじられたかを思い起こすがいい。
FPVとは名ばかりのトイラジ同然のクズにそう何度も
騙される訳は無い！

諸君らが欲する本物のFPVは日本では絶対に出来ないと、
私は断言する！

ジークFPV！

83 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/22(金) 23:38:08 ID:knJvBUGI.net

完全なFPVは無理でもGPS等の安定装置で上空で完全に安定ホバさせる。
そしてリアルタイムで上空からの映像を見る。
これ位は日本で絶対可能だとワシは断言する！

84 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/23(土) 01:23:15 ID:dwJmCpNn.net

FPVの事は、貴様以上に知っているつもりだが。

敢えて言おう！カスであると！！

85 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/23(土) 03:24:02 ID:7oSfE+A6.net

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86 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/23(土) 10:35:01 ID:E5TBtWs1.net

>>83
GPSと安定装置は別物。ただプカプカ浮かべるだけなら
気球にカメラを付ければよい。

87 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/23(土) 13:13:33 ID:7oSfE+A6.net

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88 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/23(土) 13:41:08 ID:E5TBtWs1.net

ID:7oSfE+A6よ、DMMSスレと跨っているのはどうやら
私と貴様だけのようだなｗ

だがしかし。すでに私は自作FPVを楽しんでいるのだ！
貴様は指をくわえて見ておれｗ

89 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/24(日) 10:38:48 ID:2jVktQ5N.net

自作FPV完成。
ヤフオクのワイヤレスカメラとヤフオクで入手した安物の液晶TVでOK。
これで離着陸は無理だが上空で旋回させるだけなら慣れれば出来る。
田舎町で誰も来ない場所でやっている分には誰にも見つからん。
コストも考慮し俺が入手出来る範囲ではそんなとこだな。

90 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/24(日) 17:13:04 ID:ZwSXjzMJ.net

>>89

そんな装備では10Mでブラックアウトじゃね

91 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/24(日) 19:39:10 ID:2jVktQ5N.net

500m届く2.4Gの奴もあるがそれだけ捕まる可能性が高く恐ろしくて使えん。
これをプロポと同じ電波で機体から手元へ送信できるだけで構わないのだが。
双方向で飛行情報をリアルタイムでプロポへ送信する機能が出だしたので技術的には可能だ。
規制の理由も皆無し。
圧力をかけるクズ共さえ居なければ近い内実用化されるはずだ。
需要は十分ある。

92 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/25(月) 14:10:26 ID:pG+a4N4O.net

実際にヘリの操縦とかよく分からないけど
秋月でGPSとジャイロやドップラーセンサーがそれぞれ3000円くらいで売ってるから
それを使えば自律巡航なんてそう難しいことでは無い気がするけど

要は機体の姿勢を保ちつつ、目的の座標まで一直線に進む動作と
機体進行方向の障害物を見つけて上に逃げてまた元に戻る動作を
繰り返すだけだろうから

これってムズイ？

93 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/27(水) 15:42:06 ID:xf/EUSPQ.net

iPhoneで操縦する例のヘリ買ってきて
アプリを開発するのが一番安上がりかも？

94 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/30(土) 17:42:08 ID:9PavaDBj.net

超BIG105cm TWO-SPEED 3CH R/C HELICOPTER 買いました。安定性とても良くて楽しく飛ばしていたけどブレードが破損してしまった。
販売元に問い合わせたがいつ入荷するか分かりません。もう一台買おうかと思ったら今度は本体も在庫切れだそうだ。
誰かこのヘリに合うブレード紹介して下さい。破損したのはブレードＢの方です。

95 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/30(土) 19:40:22 ID:zEtDI/86.net

>>94
なぜこのスレに書いてるかよく分からんが、
このテのは怪しさ全開だよな。製造元も怪しいから部品なんて永遠に入らないんじゃないかな？
ここまで大きくて同軸反転のローターなんて代用品もなかなか無いんじゃない？
直せたとしても、また別の部品を壊してしまうのがオチだし。
はっきり言って、コレ買った約1万は捨てたと思ってあきらめて、E-SKYあたりの同軸反転タイプのヘリを1万前後だして買った方がいいと思うぞ。
国内・海外共に売ってるショップも多いし、部品も万全だ。
大きさはちょっと小さくなっちゃうけど、ここまでの大きさはハッキリいっていらんぞ？

96 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/10/30(土) 23:21:09 ID:o14UWAtU.net

>>95
94の人は同軸反転のヘリにGPSを積んで自律巡航させたいんだよ。
そのためにはこれ位大きくないとペイロードが足りないんだよ。
それならこのスレに書いている事が納得だろ。

97 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/11/29(月) 00:09:41 ID:KW11iLcQ.net

とりあえず同じ場所で真上に設定した時間上昇して時間が来るとゆっくり下降して元の場所に着陸出来ないか。
これが出来ると見えない高度まで上げて安全に下りてくるのだ。
450クラスの電動でも1000ｍ以上上げられないか。
俺はこれで高高度から空撮をやってみたい。

98 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/02(木) 15:29:49 ID:23W2D5jh.net

残念ながら日本国内での需要は無い
ただの危険物でしかない

99 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/04(土) 15:03:44 ID:fAkzwQSL.net

ワシは自作したこの様なシステムで高高度を何度も撮影しているが何か。
これからも続けますよ。
通報しますか？
何も法を犯してませんよ。
ラジコンヘリに飛行高度による法的規制は無い！

100 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/06(月) 14:03:19 ID:A+i5B4ui.net

> ラジコンヘリに飛行高度による法的規制は無い！
ヘリならラジコンヘリとしては無くてもその他の規制が掛かるよ、

例えば自立安定性の少ないヘリだと不具合やバランスを崩せば殺戮マシーンなる可能性もあるし
単純に停止で自然落下するだけでも破壊力は大きい。

危険だと言うことで通報されれば規制されるしそれを無視して自分土地以外で飛ばせば幾らでも罪状は設定出来ると思うけどね。
一番簡単な例だと注意に従わなければ公務執行妨害だし。

101 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/07(火) 00:54:16 ID:psxKzXDT.net

>>100
99だがワシは誰が何を言おうと今までのやり方で空撮を続けてやるよ。
ワシのやり方は何も罪にならないと断言出来る！
しかも誰にも迷惑をかけない大自然の中でやっている。
ワシを逮捕できるものならしてみろよボケカス共が！

102 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/07(火) 00:55:02 ID:KOA4C3jn.net

調べてみたら、飛行高度に関する規則はあるみたいだよ。

航空法施行規則 (日本気球連盟のWebページ内資料より)
http://www.jballoon.jp/safety/handbook/indivisual/3-5-1koukuuhou.pdf
第99条の2　： 飛行に影響を及ぼすおそれのある行為
第209条の3
第209条の4

これら読むと、空港から半径9km圏内は高度にかかわらず原則飛行禁止。
航空路内では150m以上、それ以外では250m以上の高度を飛行する場合は
あらかじめ国土交通大臣に通報しなければいけない、とある。
航空機の市街地における最低飛行高度が300mだから、それらとの接近接触を避けるのが目的だろうと思うけど。
第209条の4 に"模型飛行機"と記述があるので、ラジコンヘリも含まれるかと。

国土交通省 手続一覧（航空法）
59. 飛行に影響を及ぼすおそれのある行為の通報
http://www.mlit.go.jp/onestop/054/images/054-059.pdf

103 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/07(火) 01:52:21 ID:psxKzXDT.net

ワシがやっているのは誰も来ない山奥で姿勢を見失っても水平を維持出来る様にし精々百数十ｍ上げて下ろして来るだけや。
空港どころか定期便の飛行ルートにもなっていないわ。
注意に従わなければ公務執行妨害だと罪にならない事を気にいらないだけで注意されて従わなくても罪になりますか？
世の中には自分がやらないからと何でも批判するクズが居るけどワシはそんなクズに従う気は無い！
ワシは誰も居ないか仲間しか居ない時しかこれをやらないし人が来ると安全のため待つくらいのマナーは守っている。
>>102
有難う御座いました。
ワシのやっている程度では特にラジコン規制が無い河川敷でも出来る範囲だったのか。
250m迄上げられるならもう少し高度上げられるな。

104 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/07(火) 10:02:38 ID:Hg6z9iPG.net

>>103
何を目的にやってるのか意味不明だな、
本当に自立制御しているようではないし、
200m程度の空撮をしたいだけならもっと簡単で確実で綺麗に取れる方法も有るし、
まあ個人の趣味だから何をやっても勝手だが精々ミスで落とさないようにだけお願いしたい。

ちなみにGPSで自立飛行する模型は既に売ってるよ、フライングソーサー的なデルタ翼の機体
youtubeで見たけどプログラムされた飛行経路を飛んで手元まで帰ってホバリングする
（もしかすると偽物かもしれないけど）

105 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/07(火) 23:26:31 ID:Hzb1DI0q.net

皆さま感情的になってすみませんでした。
ワシは頭から楽しい事を否定されるのが気にいらんのだ。
日本国内での需要は無いで終わらせてしまうと多くの人が存在を知る前に可能性が無くなってしまいます。
楽しい事を批判し規制していたのでは日本のこれからの発展は有り得ません。
ワシは６０過ぎた今つくづく今の日本の消極的な姿勢に溜息が出るよ。
ワシが若い頃は今ほど性能がいいヘリは無かったがもっと自由が有って楽しかったもんだ。
今は何かにつけシビアになり本当に嫌な時代になった。
最近はワシが全然興味無い３Dばかりが話題になって本当に面白くない。
背面位はどうにか出来る様になったがどうも性に合わん。
ヘリの性能の宣伝のため３Dをやるのはいいがもっと他に性能を生かした楽しみ方を普及出来ないのかと思う。
日本でもFPVをやるとか自律飛行で物を運ぶとか情報を増やせば興味持つ人が増えると思う。
最初から需要が無いで決めつけた悪い風習が日本をだめにしている。
せっかく安定装置関係も進化しているのだからもっと楽しみ方の選択肢が増えてもいいものだ。

106 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/11(土) 11:37:08 ID:v91GMUIJ.net

>>104
> 何を目的にやってるのか意味不明だな、
趣味ってのはその行為自体を楽しむものだと思うの。
バイクが趣味で休日ツーリングに出かけようとしている人に、
○△まで行くならバイクより電車のほうが安全で楽だよ？って言ってるようなもの。

107 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/11(土) 12:03:32 ID:qLcHvMhA.net

>>106
その例えは適切でないよ、

元発言主は「99だがワシは誰が何を言おうと今までのやり方で空撮を続けてやるよ。」
って言ってるんだから目的は空撮で自律航行（自律安定）は手段な訳、
200m程度の空撮ならヘリで自律安定を高めることを模索するより
グライダーとか姿勢制御の簡単な物を使うとか飛行船とか気球とかの方が簡単でしょ。

つまり106での例えを流用するなら
秋葉原まで行く事が目的の人に「バイクより電車のほうが安全で楽だよ？」って言ってるんだよ。

わかる？

108 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/11(土) 13:58:20 ID:ZX1MPWQJ.net

>>106は趣味のあり方について語っているだけでID:psxKzXDTについて語っているわけではないと思う

109 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/13(月) 23:50:52 ID:bMkkDKGd.net

とりあえず姿勢を見失った時自動で元の場所へ着陸する機能が欲しいな。
色々な飛ばし方する人に重宝されるよ。
初心者だけでなく空撮に高高度、遠方まで飛ばす人、3Dで訳分からなくなった時、太陽光が目に入って見失ったり等これで墜落を回避出来る。
とりあえず初心者でも上空に上げても自動で着陸できると楽しく上達が早い。

110 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/16(木) 10:22:05 ID:7OJ/l/9y.net

ラジンコ

111 ：名無しさん＠電波いっぱい：2010/12/26(日) 09:20:19 ID:Q0xQjRYG.net

>>109
姿勢を見失った時に着陸まではさせなくてもいいのでは？
しかも元の場所って自分の足元じゃん。
その場で水平自律させるだけでいいんじゃね？

112 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/01/11(火) 23:51:33 ID:jZKN0i+t.net

>>111
その場で水平自律させるだけなら何も難しくないだろう。
GPSで元の場所に戻って来る所に意味があるのです。
この機能があるなら450クラスの小さい機体で高高度で遠くまで空撮出来るんだがな。

113 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/01/19(水) 23:58:20 ID:KbPuO22t.net

ラジンコ

114 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/01/26(水) 16:36:39 ID:auEQMdfI.net

海外の愛好家が作っているらしい。交通網が寸断された災害時等に被害の調査に役立ちそうだね。
ttp://diydrones.com/
>>109,111,112
地面と空の赤外線を検出して姿勢を安定させる装置は既にあるらしい。
ttp://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0999.html
ttp://www.futaba-rc.com/faq/faq-futm0999.html
ttp://www.rc.futaba.co.jp/assist/device/pa2.html

115 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/01/29(土) 23:28:31 ID:qcgjSXjT.net

羅陣虎

116 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/01/31(月) 14:33:25 ID:D4EFhc61.net

ヤンマの農業用ヘリはプロポから手離すと自動的に水平自律するよ

117 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/01/31(月) 14:58:43 ID:D4EFhc61.net

ついでに書くと、トラクターにGPS積んで自動で作業する事はほぼ実用化してる

農薬散布ヘリもラジヘリより大きいので制御しやすいし、センサー機材積んでの制御は問題ではない。
いくらになるか分からんがそのうち作り始めると思う
一番のネックはGPSの精度の悪さ。日本で打ち上げてるGPSが本格的に実用化していけば>>1みたいな奴でも扱える代物になる
今現在のGPS精度では自動帰還しても半径5メーターに戻すのが精一杯でないかな

118 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/01/31(月) 15:29:26 ID:tt+8c17L.net

今の測量用GPSは安物でも数センチレベルなんだが・・・

119 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/01/31(月) 17:18:21 ID:9dTHLnbp.net

>>117
半径５m位に戻れば目的地までの物資輸送には使えるな。
後遠くまで飛ばして見失った時も５m位の範囲に帰って来ると十分だな。
今の精度でずれを補正すれば５ｍもずれる事は無いと思うが。

120 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/02/04(金) 14:44:24 ID:u3SsUIaA.net

>>118
移動しながらでもその精度の座標を５Hzで出力しつづけられるの？

121 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/02/28(月) 19:03:16.83 ID:mVpfeo6A.net

え〜本日は晴天なり本日は晴天なり今日もええ天気やなあ。
明日も穏やかなええ天気や。

122 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/03/09(水) 01:22:40.80 ID:lApX2Nsr.net

自動巡航するラジコンヘリを俺が手に入らなくても構わないが
尖閣諸島付近に偵察及び中獄の戦闘ヘリを撃墜する程の火力を持った無人ヘリを配備してほしい。

123 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/03/17(木) 15:23:23.05 ID:wXj+TrxQ.net

今こそ自動巡航するラジコンヘリが必要な時でないか。
原発のすぐ近くを撮影し状況を安全に確かめるためにも。

124 ：名無しさん＠電波いっぱい：2011/03/17(木) 20:20:35.28 ID:d0gB2/2x.net

ラジコンのプロは東京電力か首相官邸に連絡してくれ
放射線の無人測定および原子炉撮影に協力してほしい