鉄道模型の自動運転システム

306 ：名無しさん＠線路いっぱい：2016/11/08(火) 20:00:18.01 ID:mgreMV/n.net

既出かもしれないが
http://m.youtube.com/watch?v=DUXt71UER3o
BEMFでPI制御してるみたいだけど、すごい。
これをやりたくて仕方がないが実力がない。