鉄道模型の自動運転システム

307 ：名無しさん＠線路いっぱい：2016/11/08(火) 20:16:32.55 ID:bHniwFS7.net

>>306
その動画すごいよね
その動画を見て、>>289の１行目になったｗ

手持ちの動力車の一個体専用に、現物あわせでチューニングしたら、
上り下りの勾配でも、その動画なみに動かせたよ

極低速に関しては、BEMFの検出ができないので、動力車ごとにチューニングしたオープンループ制御でやるんだろうなと感じた
そのやり方なら、スケールスピード2〜4km/hあたりもできた

でも、その動画もだろうけど、動力車の素性の影響が大きいと思うな
PWMへの応答や追従が悪かったり、BEMF情報がきれいに出てくれない個体
だとむずかしいと思った