鉄道模型の自動運転システム

356 ：名無しさん＠線路いっぱい：2021/08/20(金) 14:05:07.51 ID:rHU3gdJY.net

Arduinoで使えるDCC信号を出すシールドをモータードライバーとコンデンサと電解コンデンサで作って
それにDCC/MMシールドのプログラムを少しだけ修正して載っけるとDesktop Stationのプログラムがそのまま使えた
ポイント操作はこれまたArduinoで動く4chのポイントデコーダーシールドを自作して4つのポイントを制御
センサーにはWebカメラをセンサーとして使うカメラS88 for Desktop Stationを用いた
これで単線エンドレストラックに２箇所の交換可能な駅を作って２列車の交換運転を行う自動運転が出来た
割と安価でお座敷レイアウトで自動運転ができた