金泥棒を二度とこさせなくする方法教えて

名無しって何ですか？

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父の妹に当たるやつが泥棒に入られた、仕事を探すためなど言い祖父母から金を奪っていきます。
祖父はもう金やるから、はいはいみたいな感じで、祖母はそれ本当？と少し疑いつつも渡す感じです。
家族構成としては祖父母(父側)母、父、兄、姉、私、で暮らしています。
父、母、子供たちは関わりたくないので、部屋から出ず。ってい感じです。
皆あいつを視界に入れること、あいつの触ったものに触ることすら無理です。
ほんとに気持ちが悪くて仕方がないです。
最近はご飯食べてないからと台所を勝手に漁っています。ほんとにやめてほしい。
聞いた話曰く、父の結婚と同時に母も父実家に住むことになり、あいつは一人暮らしをすることになったようです。
それから10年ほどは何もなかったのにだんだんと家に来ては金を要求し、日に日にその回数が増えていきました。
そして今現在毎日来ています。
時たま大阪から電話が来ていて母が調べたところ借金会社からだったようです。
母に相談所とかあるし言ってよと言ってはいます。
何か私一人でもできることはないのでしょうか。